（1）相信很多小伙伴都知道扭轉彈簧是日常生活中必不可少的一樣東西，80%以上的東西都會用到彈簧，但是大家知道彈簧的由來與設計嗎？其實生活中多數材料都有不同程度的彈性，如果將其彎曲，便會以很大的力量恢復其原形，在人類歷史上，很早就注意到樹苗和幼樹的樹枝有很大的撓性，因為許多原始文化利用這一特性，在特制的門后或籠子后楔上一根棍，或者用活結套在一根桿上向下拉；一旦松開張力，這根棍或桿就會往回彈。 
 

（2）他們就用這種辦法來捕捉飛禽走獸。實際上，弓就是按這種方式利用幼樹彈性的彈簧；先向后拉弓，然后撒手，讓其回彈，中世紀時，這種想法開始出現在機械上，如紡織機、車床、鉆機、磨面機和鋸，操作者用手或腳踏板給出下壓沖程，將工作機械往下拉，這時用繩索固定在機械上的一根桿彈回，產生往復運動，彈性材料的抗扭性不壓于它的抗撓性，希臘帝國時期 （大概是公元前4世紀）發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力，這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。
 

（3）菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹。他估計讀者是難以置信的，凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意，為了弄清楚劍為什么有彈性，他們進行了許多實驗，結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是最早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機，富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。

（1）扭力彈簧的冷成形工藝一次性自動化能力。冷成形機目前已發展到12爪。在（0.3～14）mm范圍內的鋼絲，基本上在8爪成形機能一次成形。目前成形工藝設備的發展方向：①提高成形速度，主要發展趨勢是提高設備的成形速度，即生產效率；

（2）通過提高設備零件的精密性和強化熱處理效果來提高設備耐久性；

（3）增加長度傳感器和激光測距儀，給CNC成形機進行自動閉環控制制造過程。

（4）冷成形工藝范圍能力。目前大線徑彈簧卷簧機，最大規格可達20mm，=2000MPa，旋繞比5。變徑或等徑料Minic-Block彈簧和偏心彈簧的冷成形工藝還是有局限性。

（1）熱成形工藝速度能力。目前我國在（9~25）mm規格上的成形僅有CNC2軸熱卷簧機，最大速度每分鐘17件。與發達國家相比之下差距較大。

（2）大扭轉彈簧熱成形工藝控制能力。由于僅有CNC2軸熱卷簧機，因此形狀控制少三個方向作用，精度差；而且都無自動棒料旋轉控制和調整機構，所以熱卷彈簧成形工藝水平和能力較低。因而彈簧的精度水平和表面氧化脫碳水平也較低。